中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
2期
165-169
,共5页
蒋庆仙%陈晓璧%马小辉%王华
蔣慶仙%陳曉璧%馬小輝%王華
장경선%진효벽%마소휘%왕화
寻北仪%光纤陀螺%二位置寻北方案%陀螺漂移%抗差估计
尋北儀%光纖陀螺%二位置尋北方案%陀螺漂移%抗差估計
심북의%광섬타라%이위치심북방안%타라표이%항차고계
光纤陀螺寻北仪采用单光纤陀螺和双加速度计组合技术方案,通过二位置法测量消除了光纤陀螺的常值漂移和加速度计偏值的影响.通过增加一个从初始位置逆时针旋转90°的采样位置,实现了全方位寻北.为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响,基于抗差估计理论采用了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合新算法.系统简单,容易实现且性能稳定.测试结果显示在5min 之内寻北精度小于3′.
光纖陀螺尋北儀採用單光纖陀螺和雙加速度計組閤技術方案,通過二位置法測量消除瞭光纖陀螺的常值漂移和加速度計偏值的影響.通過增加一箇從初始位置逆時針鏇轉90°的採樣位置,實現瞭全方位尋北.為瞭消除靜基座尋北時基座擾動對尋北精度的影響,基于抗差估計理論採用瞭高崩潰汙染率的初值輔以IGGⅢ方案迭代解算的混閤新算法.繫統簡單,容易實現且性能穩定.測試結果顯示在5min 之內尋北精度小于3′.
광섬타라심북의채용단광섬타라화쌍가속도계조합기술방안,통과이위치법측량소제료광섬타라적상치표이화가속도계편치적영향.통과증가일개종초시위치역시침선전90°적채양위치,실현료전방위심북.위료소제정기좌심북시기좌우동대심북정도적영향,기우항차고계이론채용료고붕궤오염솔적초치보이IGGⅢ방안질대해산적혼합신산법.계통간단,용역실현차성능은정.측시결과현시재5min 지내심북정도소우3′.
