微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2010年
4期
51-53
,共3页
颜色特征%图像分割%采摘机器人%阈值
顏色特徵%圖像分割%採摘機器人%閾值
안색특정%도상분할%채적궤기인%역치
通过对青椒RGB模型、颜色因子、直方图阈值的分析,提出了一种颜色特征与直方图阈值相结合进行田间青椒图像分割的方法,该方法无需灰度转换.试验结果表明,该算法能很好地从图像背景中分离田间青椒果实,并较好地保存青椒轮廓信息,分割成功率高于85%.进一步对分割的图像进行平滑,形态学处理,如膨胀、腐蚀等,可以有效消除孔洞现象,有利于对青椒的进一步识别.
通過對青椒RGB模型、顏色因子、直方圖閾值的分析,提齣瞭一種顏色特徵與直方圖閾值相結閤進行田間青椒圖像分割的方法,該方法無需灰度轉換.試驗結果錶明,該算法能很好地從圖像揹景中分離田間青椒果實,併較好地保存青椒輪廓信息,分割成功率高于85%.進一步對分割的圖像進行平滑,形態學處理,如膨脹、腐蝕等,可以有效消除孔洞現象,有利于對青椒的進一步識彆.
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