信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2010年
5期
531-535
,共5页
故障检测%神经网络%自适应%反推法%容错控制
故障檢測%神經網絡%自適應%反推法%容錯控製
고장검측%신경망락%자괄응%반추법%용착공제
针对一类可控标准型基础上添加非线性模型误差与故障项的MIMO非线件系统,结合反推技术,提出了神经网络自适应控制方案,对模型误差与故障项进行在线估计.文中鲁棒项用于补偿逼近模型误差,当检测出系统故障时,通过调整各步骤的虚拟控制量来补偿故障项,消除故障项对系统的影响.通过理论证明实现了提出的控制方法使得各残差信号一致有界,并最终收敛到一个小的邻域内.实例仿真表明该方案的可行性.
針對一類可控標準型基礎上添加非線性模型誤差與故障項的MIMO非線件繫統,結閤反推技術,提齣瞭神經網絡自適應控製方案,對模型誤差與故障項進行在線估計.文中魯棒項用于補償逼近模型誤差,噹檢測齣繫統故障時,通過調整各步驟的虛擬控製量來補償故障項,消除故障項對繫統的影響.通過理論證明實現瞭提齣的控製方法使得各殘差信號一緻有界,併最終收斂到一箇小的鄰域內.實例倣真錶明該方案的可行性.
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