电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2011年
2期
141-146
,共6页
超声波电机%慢速爬行%驱动模式%控制
超聲波電機%慢速爬行%驅動模式%控製
초성파전궤%만속파행%구동모식%공제
针对双模态超声波电机(bimodal ultrasonic motor,BUSM)存在的慢速爬行问题,提出了一种基于小波驱动与预紧角控制相结合的BUSM驱动模式,从BUSM驱动机理的研究上解决BUSM慢速爬行问题.理论分析和实验结果表明,小波驱动的引导波能够促使工作台静动摩擦系数的转换,并使工作台获得初始冲量,小波驱动的工作波所产生的压电驱动力与初始冲量力同向控制时,工作台可以获得较为平滑的驱动,避免了慢速爬行现象;预紧角控制能够减小BUSM的驱动角,提高增摩区间的驱动力,减弱超声振动减摩效应.此外,通过预紧角控制可以将BUSM大行程范围内的正反驱动特性之间的误差减小到5%以内.
針對雙模態超聲波電機(bimodal ultrasonic motor,BUSM)存在的慢速爬行問題,提齣瞭一種基于小波驅動與預緊角控製相結閤的BUSM驅動模式,從BUSM驅動機理的研究上解決BUSM慢速爬行問題.理論分析和實驗結果錶明,小波驅動的引導波能夠促使工作檯靜動摩抆繫數的轉換,併使工作檯穫得初始遲量,小波驅動的工作波所產生的壓電驅動力與初始遲量力同嚮控製時,工作檯可以穫得較為平滑的驅動,避免瞭慢速爬行現象;預緊角控製能夠減小BUSM的驅動角,提高增摩區間的驅動力,減弱超聲振動減摩效應.此外,通過預緊角控製可以將BUSM大行程範圍內的正反驅動特性之間的誤差減小到5%以內.
침대쌍모태초성파전궤(bimodal ultrasonic motor,BUSM)존재적만속파행문제,제출료일충기우소파구동여예긴각공제상결합적BUSM구동모식,종BUSM구동궤리적연구상해결BUSM만속파행문제.이론분석화실험결과표명,소파구동적인도파능구촉사공작태정동마찰계수적전환,병사공작태획득초시충량,소파구동적공작파소산생적압전구동력여초시충량력동향공제시,공작태가이획득교위평활적구동,피면료만속파행현상;예긴각공제능구감소BUSM적구동각,제고증마구간적구동력,감약초성진동감마효응.차외,통과예긴각공제가이장BUSM대행정범위내적정반구동특성지간적오차감소도5%이내.
