振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2011年
3期
357-361
,共5页
鲁棒性%分数阶PIλDμ控制器%时滞系统%相位裕度
魯棒性%分數階PIλDμ控製器%時滯繫統%相位裕度
로봉성%분수계PIλDμ공제기%시체계통%상위유도
利用控制系统在满足相位裕度和幅值裕度的鲁棒性条件下,设计了对时间常数变化具有鲁棒性分数阶PIλDμ控制器;利用相位裕度条件和截至频率在指定点处的波特图局部平坦的鲁棒性条件,设计了对增益常数变化具有鲁棒性的分数阶PIλDμ控制器;利用非线性优化函数对分数阶PIλDμ控制器的5个可调参数进行寻优;最后采用两个时滞系统算例分别进行设计方法验证和鲁棒性能仿真分析.结果表明,分数阶PIλDμ控制器比传统的整数阶PID控制器具有较强的鲁棒性和系统稳定性能.
利用控製繫統在滿足相位裕度和幅值裕度的魯棒性條件下,設計瞭對時間常數變化具有魯棒性分數階PIλDμ控製器;利用相位裕度條件和截至頻率在指定點處的波特圖跼部平坦的魯棒性條件,設計瞭對增益常數變化具有魯棒性的分數階PIλDμ控製器;利用非線性優化函數對分數階PIλDμ控製器的5箇可調參數進行尋優;最後採用兩箇時滯繫統算例分彆進行設計方法驗證和魯棒性能倣真分析.結果錶明,分數階PIλDμ控製器比傳統的整數階PID控製器具有較彊的魯棒性和繫統穩定性能.
이용공제계통재만족상위유도화폭치유도적로봉성조건하,설계료대시간상수변화구유로봉성분수계PIλDμ공제기;이용상위유도조건화절지빈솔재지정점처적파특도국부평탄적로봉성조건,설계료대증익상수변화구유로봉성적분수계PIλDμ공제기;이용비선성우화함수대분수계PIλDμ공제기적5개가조삼수진행심우;최후채용량개시체계통산례분별진행설계방법험증화로봉성능방진분석.결과표명,분수계PIλDμ공제기비전통적정수계PID공제기구유교강적로봉성화계통은정성능.
