工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
1期
9-10
,共2页
自整定%继电反馈%整定公式%PLC%跟踪性能%调节性能
自整定%繼電反饋%整定公式%PLC%跟蹤性能%調節性能
자정정%계전반궤%정정공식%PLC%근종성능%조절성능
经典PID控制器的设计根据被控对象的数学模型,选择调节器的形式,如模型为确知的传递函数,用根轨迹法或频率响应法来确定PID参数,如对象模型不确知,往往用试凑法来整定控制器参数.对复杂多变的现场,这费时费力,且整定的控制器性能有限.S7-200 PLC已经支持PID自整定功能,对其所用继电反馈算法予以剖析,讨论其特点.
經典PID控製器的設計根據被控對象的數學模型,選擇調節器的形式,如模型為確知的傳遞函數,用根軌跡法或頻率響應法來確定PID參數,如對象模型不確知,往往用試湊法來整定控製器參數.對複雜多變的現場,這費時費力,且整定的控製器性能有限.S7-200 PLC已經支持PID自整定功能,對其所用繼電反饋算法予以剖析,討論其特點.
경전PID공제기적설계근거피공대상적수학모형,선택조절기적형식,여모형위학지적전체함수,용근궤적법혹빈솔향응법래학정PID삼수,여대상모형불학지,왕왕용시주법래정정공제기삼수.대복잡다변적현장,저비시비력,차정정적공제기성능유한.S7-200 PLC이경지지PID자정정공능,대기소용계전반궤산법여이부석,토론기특점.
