中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
2期
168-172
,共5页
王清哲%付梦印%肖烜%蔡善军
王清哲%付夢印%肖烜%蔡善軍
왕청철%부몽인%초훤%채선군
惯性导航系统%传递对准%惯性参考系%挠曲变形
慣性導航繫統%傳遞對準%慣性參攷繫%撓麯變形
관성도항계통%전체대준%관성삼고계%뇨곡변형
研究了以惯性参考系为基准的新型传递对准方法.推导了计算惯性坐标系和计算体坐标系传递对准动态误差模型,并给出了相应的“速度+姿态”观测方程.基于惯性参考系的对准方法通过链式法则将子惯导输出的姿态矩阵描述为三个变换矩阵之积,其中两个变换矩阵通过对准时间和主惯导提供的位置信息可得到精确求解,剩余的变换矩阵(子惯导体坐标系至惯性坐标系间的变换矩阵)通过子惯导陀螺仪的输出进行解算,其误差通过传递对准估计得到的失准角进行补偿.对提出的两种对准方法进行摇摆实验验证,方位对准误差优于4′(1σ).与传统基于导航坐标系的方法相比,基于惯性坐标系的方法直接将误差定位到惯性坐标系上,具有算法简便的特点.
研究瞭以慣性參攷繫為基準的新型傳遞對準方法.推導瞭計算慣性坐標繫和計算體坐標繫傳遞對準動態誤差模型,併給齣瞭相應的“速度+姿態”觀測方程.基于慣性參攷繫的對準方法通過鏈式法則將子慣導輸齣的姿態矩陣描述為三箇變換矩陣之積,其中兩箇變換矩陣通過對準時間和主慣導提供的位置信息可得到精確求解,剩餘的變換矩陣(子慣導體坐標繫至慣性坐標繫間的變換矩陣)通過子慣導陀螺儀的輸齣進行解算,其誤差通過傳遞對準估計得到的失準角進行補償.對提齣的兩種對準方法進行搖襬實驗驗證,方位對準誤差優于4′(1σ).與傳統基于導航坐標繫的方法相比,基于慣性坐標繫的方法直接將誤差定位到慣性坐標繫上,具有算法簡便的特點.
연구료이관성삼고계위기준적신형전체대준방법.추도료계산관성좌표계화계산체좌표계전체대준동태오차모형,병급출료상응적“속도+자태”관측방정.기우관성삼고계적대준방법통과련식법칙장자관도수출적자태구진묘술위삼개변환구진지적,기중량개변환구진통과대준시간화주관도제공적위치신식가득도정학구해,잉여적변환구진(자관도체좌표계지관성좌표계간적변환구진)통과자관도타라의적수출진행해산,기오차통과전체대준고계득도적실준각진행보상.대제출적량충대준방법진행요파실험험증,방위대준오차우우4′(1σ).여전통기우도항좌표계적방법상비,기우관성좌표계적방법직접장오차정위도관성좌표계상,구유산법간편적특점.
