仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
9期
2037-2044
,共8页
周骏%陈雷霆%刘启和%李艳梅%饶云波
週駿%陳雷霆%劉啟和%李豔梅%饒雲波
주준%진뢰정%류계화%리염매%요운파
随机抽样一致性算法%鲁棒性估计%模型估计%局部优化
隨機抽樣一緻性算法%魯棒性估計%模型估計%跼部優化
수궤추양일치성산법%로봉성고계%모형고계%국부우화
通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(random sample consensus).RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现.为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验阶段,利用序贯概率检测技术,随机抽取少量的数据对模型的参数进行预检验.如果模型参数通过预检验,则进入后续的检验,否则这个模型参数不再参与后续全部数据的检验.在对模型参数估计时,使用局部优化方法,实现模型估计的精确度的提高.实验结果表明,此算法在速度和精确度方面与标准的RANSAC相比均取得了较大的提高.
通過引入序貫概率檢測及跼部優化技術,給齣瞭一種快速併具有較高精度估計的隨機抽樣一緻性算法RANSAC(random sample consensus).RANSAC算法是基于假設和檢驗的框架來實現.為瞭減少RANSAC算法的計算時間及提高計算精度,在模型的檢驗階段,利用序貫概率檢測技術,隨機抽取少量的數據對模型的參數進行預檢驗.如果模型參數通過預檢驗,則進入後續的檢驗,否則這箇模型參數不再參與後續全部數據的檢驗.在對模型參數估計時,使用跼部優化方法,實現模型估計的精確度的提高.實驗結果錶明,此算法在速度和精確度方麵與標準的RANSAC相比均取得瞭較大的提高.
통과인입서관개솔검측급국부우화기술,급출료일충쾌속병구유교고정도고계적수궤추양일치성산법RANSAC(random sample consensus).RANSAC산법시기우가설화검험적광가래실현.위료감소RANSAC산법적계산시간급제고계산정도,재모형적검험계단,이용서관개솔검측기술,수궤추취소량적수거대모형적삼수진행예검험.여과모형삼수통과예검험,칙진입후속적검험,부칙저개모형삼수불재삼여후속전부수거적검험.재대모형삼수고계시,사용국부우화방법,실현모형고계적정학도적제고.실험결과표명,차산법재속도화정학도방면여표준적RANSAC상비균취득료교대적제고.
