传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2012年
7期
957-962
,共6页
芦建辉%乔巍巍%陈东锋%卢永吉
蘆建輝%喬巍巍%陳東鋒%盧永吉
호건휘%교외외%진동봉%로영길
异类传感器%信息融合%空时二维多假设模型(STMHM)%目标量测空间%融合空间
異類傳感器%信息融閤%空時二維多假設模型(STMHM)%目標量測空間%融閤空間
이류전감기%신식융합%공시이유다가설모형(STMHM)%목표량측공간%융합공간
异类传感器实时信息融合由于两类设备的数据率不同和数据误差的限制,一直未得到有效解决,提出一种空时二维多假设模型( STMHM)算法来解决该问题.设计的融合数据模型,将异类传感器的测量数据映射在二维直角坐标系下；按照新的融合数据模型分别构建两类传感器的目标量测空间和融合空间；设计量测空间时间初始化方法和目标实体空间的滤波算法；通过仿真验证表明:该算法能够实现异类传感器的信息融合,初次融合成功的确认时间在3～5个主动传感器扫描周期.
異類傳感器實時信息融閤由于兩類設備的數據率不同和數據誤差的限製,一直未得到有效解決,提齣一種空時二維多假設模型( STMHM)算法來解決該問題.設計的融閤數據模型,將異類傳感器的測量數據映射在二維直角坐標繫下；按照新的融閤數據模型分彆構建兩類傳感器的目標量測空間和融閤空間；設計量測空間時間初始化方法和目標實體空間的濾波算法；通過倣真驗證錶明:該算法能夠實現異類傳感器的信息融閤,初次融閤成功的確認時間在3～5箇主動傳感器掃描週期.
이류전감기실시신식융합유우량류설비적수거솔불동화수거오차적한제,일직미득도유효해결,제출일충공시이유다가설모형( STMHM)산법래해결해문제.설계적융합수거모형,장이류전감기적측량수거영사재이유직각좌표계하；안조신적융합수거모형분별구건량류전감기적목표량측공간화융합공간；설계량측공간시간초시화방법화목표실체공간적려파산법；통과방진험증표명:해산법능구실현이류전감기적신식융합,초차융합성공적학인시간재3～5개주동전감기소묘주기.
