东华大学学报（自然科学版）
東華大學學報（自然科學版）
동화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF DONGHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2012年
5期
572-576
,共5页
刘亚菲%郭慧%聂冬金%郭新龙%陈飞
劉亞菲%郭慧%聶鼕金%郭新龍%陳飛
류아비%곽혜%섭동금%곽신룡%진비
双目立体视觉系统%测量精度%几何参数
雙目立體視覺繫統%測量精度%幾何參數
쌍목입체시각계통%측량정도%궤하삼수
双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度,且各几何参数间存在着一定的约束关系.通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系,讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α1和α2、基线距B、投影角等几何参数对测量精度的影响,并采用Matlab软件对不同的几何参数下的测量精度进行仿真,找出最佳的几何参数范围,从而提高了双目立体视觉系统的测量精度.最后,通过试验验证了理论分析的正确性.
雙目立體視覺繫統的幾何參數影響雙目視覺的測量精度,且各幾何參數間存在著一定的約束關繫.通過分析雙目視覺繫統的幾何參數及約束關繫,討論瞭兩相機光軸和基線之間的夾角α1和α2、基線距B、投影角等幾何參數對測量精度的影響,併採用Matlab軟件對不同的幾何參數下的測量精度進行倣真,找齣最佳的幾何參數範圍,從而提高瞭雙目立體視覺繫統的測量精度.最後,通過試驗驗證瞭理論分析的正確性.
쌍목입체시각계통적궤하삼수영향쌍목시각적측량정도,차각궤하삼수간존재착일정적약속관계.통과분석쌍목시각계통적궤하삼수급약속관계,토론료량상궤광축화기선지간적협각α1화α2、기선거B、투영각등궤하삼수대측량정도적영향,병채용Matlab연건대불동적궤하삼수하적측량정도진행방진,조출최가적궤하삼수범위,종이제고료쌍목입체시각계통적측량정도.최후,통과시험험증료이론분석적정학성.
