控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2001年
4期
507-509
,共3页
滑模控制器%RBF网络%匹配条件%不定性%上界%稳定性
滑模控製器%RBF網絡%匹配條件%不定性%上界%穩定性
활모공제기%RBF망락%필배조건%불정성%상계%은정성
研究使用RBF网络辨识满足匹配条件外干扰的未知上界,设计控制系统的滑模控制器问题.基于Lyapunov稳定性理论更新RBF网络的参数,证明了闭环系统的全局渐近稳定性.仿真结果表明了设计方法的有效性.
研究使用RBF網絡辨識滿足匹配條件外榦擾的未知上界,設計控製繫統的滑模控製器問題.基于Lyapunov穩定性理論更新RBF網絡的參數,證明瞭閉環繫統的全跼漸近穩定性.倣真結果錶明瞭設計方法的有效性.
연구사용RBF망락변식만족필배조건외간우적미지상계,설계공제계통적활모공제기문제.기우Lyapunov은정성이론경신RBF망락적삼수,증명료폐배계통적전국점근은정성.방진결과표명료설계방법적유효성.
