北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2004年
4期
305-307
,共3页
袁媛%王之栎%祝明%宗光华
袁媛%王之櫟%祝明%宗光華
원원%왕지력%축명%종광화
机器人%控制%曲面%加工序列
機器人%控製%麯麵%加工序列
궤기인%공제%곡면%가공서렬
对在不规则曲面上进行规则图形的加工,基于三自由度直角坐标机器人及二自由度变位机的加工系统,构造了控制软件系统.该系统实现了工程数据库的管理,加工序列的规划,切削路径的生成,自动离线编程与仿真,实时监测与异常处理,工况预测与误差补偿等功能.试验证明,该控制软件能准确、有效、实时地控制加工过程.
對在不規則麯麵上進行規則圖形的加工,基于三自由度直角坐標機器人及二自由度變位機的加工繫統,構造瞭控製軟件繫統.該繫統實現瞭工程數據庫的管理,加工序列的規劃,切削路徑的生成,自動離線編程與倣真,實時鑑測與異常處理,工況預測與誤差補償等功能.試驗證明,該控製軟件能準確、有效、實時地控製加工過程.
대재불규칙곡면상진행규칙도형적가공,기우삼자유도직각좌표궤기인급이자유도변위궤적가공계통,구조료공제연건계통.해계통실현료공정수거고적관리,가공서렬적규화,절삭로경적생성,자동리선편정여방진,실시감측여이상처리,공황예측여오차보상등공능.시험증명,해공제연건능준학、유효、실시지공제가공과정.
