哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
哈爾濱商業大學學報(自然科學版)
합이빈상업대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF COMMERCE(NATURAL SCIENCES EDITION)
2004年
5期
535-537,542
,共4页
崔延华%刘国欣%樊继壮%郑大宇
崔延華%劉國訢%樊繼壯%鄭大宇
최연화%류국흔%번계장%정대우
CAN控制器%BasicCAN%多传感器集成%基于传感器控制
CAN控製器%BasicCAN%多傳感器集成%基于傳感器控製
CAN공제기%BasicCAN%다전감기집성%기우전감기공제
提出利用CAN总线实现空间机器人多传感器智能手爪系统数据采集单元间通讯的方法，并将其运用到多传感器智能手爪运动控制系统中.同时结合高性能微转换器ADuC812确定了合理的通讯硬件结构，有效地解决了多传感器系统大信息量传输时存在的“瓶颈”问题.
提齣利用CAN總線實現空間機器人多傳感器智能手爪繫統數據採集單元間通訊的方法，併將其運用到多傳感器智能手爪運動控製繫統中.同時結閤高性能微轉換器ADuC812確定瞭閤理的通訊硬件結構，有效地解決瞭多傳感器繫統大信息量傳輸時存在的“瓶頸”問題.
제출이용CAN총선실현공간궤기인다전감기지능수조계통수거채집단원간통신적방법，병장기운용도다전감기지능수조운동공제계통중.동시결합고성능미전환기ADuC812학정료합리적통신경건결구，유효지해결료다전감기계통대신식량전수시존재적“병경”문제.
