上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2006年
1期
138-143
,共6页
王安麟%司葵卯%杜念慈%何绍华%徐刚
王安麟%司葵卯%杜唸慈%何紹華%徐剛
왕안린%사규묘%두념자%하소화%서강
轮式铰接车辆%耦合模型%车身姿势%仿真
輪式鉸接車輛%耦閤模型%車身姿勢%倣真
륜식교접차량%우합모형%차신자세%방진
提出了轮式铰接车辆悬架主动控制中转弯时的动力学耦合模型,从耦合模型和仿真模型证明了轮式铰接车辆悬架三维方向存在耦合问题.同时从提高铰接车辆行驶速度评价,说明存在利用耦合效应进行悬架主动控制策略设计、构建通过悬架的单向作动控制策略、探讨最大限度减低三维方向车辆振动的可能性,即通过悬架单方向实时主动控制,达到抑制其他方向振动的目的.为轮式铰接车辆悬架实施主动控制的方法与策略提供了理论依据和方向.
提齣瞭輪式鉸接車輛懸架主動控製中轉彎時的動力學耦閤模型,從耦閤模型和倣真模型證明瞭輪式鉸接車輛懸架三維方嚮存在耦閤問題.同時從提高鉸接車輛行駛速度評價,說明存在利用耦閤效應進行懸架主動控製策略設計、構建通過懸架的單嚮作動控製策略、探討最大限度減低三維方嚮車輛振動的可能性,即通過懸架單方嚮實時主動控製,達到抑製其他方嚮振動的目的.為輪式鉸接車輛懸架實施主動控製的方法與策略提供瞭理論依據和方嚮.
제출료륜식교접차량현가주동공제중전만시적동역학우합모형,종우합모형화방진모형증명료륜식교접차량현가삼유방향존재우합문제.동시종제고교접차량행사속도평개,설명존재이용우합효응진행현가주동공제책략설계、구건통과현가적단향작동공제책략、탐토최대한도감저삼유방향차량진동적가능성,즉통과현가단방향실시주동공제,체도억제기타방향진동적목적.위륜식교접차량현가실시주동공제적방법여책략제공료이론의거화방향.
