南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
4期
389-394
,共6页
芮筱亭%何斌%陆毓琪%贠来峰
芮篠亭%何斌%陸毓琪%贠來峰
예소정%하빈%륙육기%원래봉
刚柔多体系统%传递矩阵%状态矢量
剛柔多體繫統%傳遞矩陣%狀態矢量
강유다체계통%전체구진%상태시량
该文在多刚体系统离散时间传递矩阵法的基础上,建立了用于解决刚柔多体系统动力学问题的刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法.通过该方法和其它方法的数值算例结果对比证明了该方法的有效性.与通常多体系统动力学方法相比,该方法涉及矩阵阶次低,无需总体系统动力学方程.该方法为解决一般刚柔多体系统动力学问题提供了强有力的新手段.
該文在多剛體繫統離散時間傳遞矩陣法的基礎上,建立瞭用于解決剛柔多體繫統動力學問題的剛柔多體繫統動力學離散時間傳遞矩陣法.通過該方法和其它方法的數值算例結果對比證明瞭該方法的有效性.與通常多體繫統動力學方法相比,該方法涉及矩陣階次低,無需總體繫統動力學方程.該方法為解決一般剛柔多體繫統動力學問題提供瞭彊有力的新手段.
해문재다강체계통리산시간전체구진법적기출상,건립료용우해결강유다체계통동역학문제적강유다체계통동역학리산시간전체구진법.통과해방법화기타방법적수치산례결과대비증명료해방법적유효성.여통상다체계통동역학방법상비,해방법섭급구진계차저,무수총체계통동역학방정.해방법위해결일반강유다체계통동역학문제제공료강유력적신수단.
