控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2008年
4期
435-438
,共4页
无源性%逻辑切换%自适应%非线性%未知参数
無源性%邏輯切換%自適應%非線性%未知參數
무원성%라집절환%자괄응%비선성%미지삼수
讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题.通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围,在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律.在该条件不满足时,基于无源性分析给出了鲁棒自适应控制器,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真结果表明了所提出算法的有效性.
討論瞭一類含未知參數的非線性繫統的自適應無源化問題.通過引入切換拓寬可反饋無源化對象的範圍,在控製項前麵的繫數是未知參數線性函數的條件下構造齣自適應無源反饋規律.在該條件不滿足時,基于無源性分析給齣瞭魯棒自適應控製器,可以保證閉環繫統是全跼漸近穩定的.倣真結果錶明瞭所提齣算法的有效性.
토론료일류함미지삼수적비선성계통적자괄응무원화문제.통과인입절환탁관가반궤무원화대상적범위,재공제항전면적계수시미지삼수선성함수적조건하구조출자괄응무원반궤규률.재해조건불만족시,기우무원성분석급출료로봉자괄응공제기,가이보증폐배계통시전국점근은정적.방진결과표명료소제출산법적유효성.
