控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
1期
46-50
,共5页
蔡秀珊%韩正之%吕干云%王霄
蔡秀珊%韓正之%呂榦雲%王霄
채수산%한정지%려간운%왕소
线性系统%控制Lyapunov函数%Yokoyama标准形%反馈镇定
線性繫統%控製Lyapunov函數%Yokoyama標準形%反饋鎮定
선성계통%공제Lyapunov함수%Yokoyama표준형%반궤진정
提出线性多变量系统控制Lyapunov函数(CLF)构造的一般方法.先证明可以通过解一类Lyapunov方程.得到线性系统二次型的CLE接着证明了对于线性系统,这种方法可以提供所有二次型的CLF.最后证明了符线性系统存存CLE那么必存在二次型的CLE由此完伞解决了线性系统的CLF构造问题.
提齣線性多變量繫統控製Lyapunov函數(CLF)構造的一般方法.先證明可以通過解一類Lyapunov方程.得到線性繫統二次型的CLE接著證明瞭對于線性繫統,這種方法可以提供所有二次型的CLF.最後證明瞭符線性繫統存存CLE那麽必存在二次型的CLE由此完傘解決瞭線性繫統的CLF構造問題.
제출선성다변량계통공제Lyapunov함수(CLF)구조적일반방법.선증명가이통과해일류Lyapunov방정.득도선성계통이차형적CLE접착증명료대우선성계통,저충방법가이제공소유이차형적CLF.최후증명료부선성계통존존CLE나요필존재이차형적CLE유차완산해결료선성계통적CLF구조문제.
