电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2010年
9期
16-19
,共4页
自适应观测器%在线补偿%反馈%鲁棒性%无速度传感器
自適應觀測器%在線補償%反饋%魯棒性%無速度傳感器
자괄응관측기%재선보상%반궤%로봉성%무속도전감기
介绍了一种能在线补偿定转子电阻的基于自适应观测器的感应电机转速估计方法.该转速估计方法只需检测定子电压电流作为输入,利用观测器观测出转子磁链和定子电流,并利用定子电流误差和转子磁链观测值辨识出转速、定子电阻和转子电阻,并反馈于观测器,确保电机转速估计对参数变化的鲁棒性.仿真及实验结果表明,此方法估计的速度能应用于无速度传感器矢量控制系统,并具有较好的辨识精度和鲁棒性.
介紹瞭一種能在線補償定轉子電阻的基于自適應觀測器的感應電機轉速估計方法.該轉速估計方法隻需檢測定子電壓電流作為輸入,利用觀測器觀測齣轉子磁鏈和定子電流,併利用定子電流誤差和轉子磁鏈觀測值辨識齣轉速、定子電阻和轉子電阻,併反饋于觀測器,確保電機轉速估計對參數變化的魯棒性.倣真及實驗結果錶明,此方法估計的速度能應用于無速度傳感器矢量控製繫統,併具有較好的辨識精度和魯棒性.
개소료일충능재선보상정전자전조적기우자괄응관측기적감응전궤전속고계방법.해전속고계방법지수검측정자전압전류작위수입,이용관측기관측출전자자련화정자전류,병이용정자전류오차화전자자련관측치변식출전속、정자전조화전자전조,병반궤우관측기,학보전궤전속고계대삼수변화적로봉성.방진급실험결과표명,차방법고계적속도능응용우무속도전감기시량공제계통,병구유교호적변식정도화로봉성.