中国康复医学杂志
中國康複醫學雜誌
중국강복의학잡지
CHINESE JOURNAL OF REHABILITATION MEDICINE
2010年
10期
963-969
,共7页
黄立男%陈宏伟%叶晓勤%季林红%谢雁鸣
黃立男%陳宏偉%葉曉勤%季林紅%謝雁鳴
황립남%진굉위%협효근%계림홍%사안명
康复机器人%机器人辅助训练%经皮电神经刺激%表面肌电图%循迹训练
康複機器人%機器人輔助訓練%經皮電神經刺激%錶麵肌電圖%循跡訓練
강복궤기인%궤기인보조훈련%경피전신경자격%표면기전도%순적훈련
目的:通过表面肌电信号sEMG分析,研究经皮电神经刺激TENS对机器人辅助运动训练sEMG变化的规律性,以便于研究其对训练效果的影响.方法:对4名健康男性进行两轮各20min机器人辅助上肢自主循迹运动训练,并分别在其中一轮运动的过程中结合TENS.实验过程中采集sEMG,并以希尔伯特-黄变换HHT方法得到平均频率MNF进行评定.结果:持续的TENS对肱二头肌在运动训练过程中的MNF谷值均值的变化率有较明显影响,而有刺激和没有刺激的运动训练中的MNF谷值回归线的截距和斜率的变化率则没有明显规律性.同一刺激模式下,不同肌肉所受的影响并不相同,肱桡肌和肱三头肌上没有明显的规律性.结论:在机器人辅助上肢自主循迹运动训练的过程中加入TENS对某些上肢肌肉有兴奋作用.但是,持续同一刺激对不同肌肉有不同的刺激效果,困此针对运动训练的不同动作阶段,应对不同的肌肉给予相对应的刺激,而不是单纯地给予持续的刺激.
目的:通過錶麵肌電信號sEMG分析,研究經皮電神經刺激TENS對機器人輔助運動訓練sEMG變化的規律性,以便于研究其對訓練效果的影響.方法:對4名健康男性進行兩輪各20min機器人輔助上肢自主循跡運動訓練,併分彆在其中一輪運動的過程中結閤TENS.實驗過程中採集sEMG,併以希爾伯特-黃變換HHT方法得到平均頻率MNF進行評定.結果:持續的TENS對肱二頭肌在運動訓練過程中的MNF穀值均值的變化率有較明顯影響,而有刺激和沒有刺激的運動訓練中的MNF穀值迴歸線的截距和斜率的變化率則沒有明顯規律性.同一刺激模式下,不同肌肉所受的影響併不相同,肱橈肌和肱三頭肌上沒有明顯的規律性.結論:在機器人輔助上肢自主循跡運動訓練的過程中加入TENS對某些上肢肌肉有興奮作用.但是,持續同一刺激對不同肌肉有不同的刺激效果,睏此針對運動訓練的不同動作階段,應對不同的肌肉給予相對應的刺激,而不是單純地給予持續的刺激.
목적:통과표면기전신호sEMG분석,연구경피전신경자격TENS대궤기인보조운동훈련sEMG변화적규률성,이편우연구기대훈련효과적영향.방법:대4명건강남성진행량륜각20min궤기인보조상지자주순적운동훈련,병분별재기중일륜운동적과정중결합TENS.실험과정중채집sEMG,병이희이백특-황변환HHT방법득도평균빈솔MNF진행평정.결과:지속적TENS대굉이두기재운동훈련과정중적MNF곡치균치적변화솔유교명현영향,이유자격화몰유자격적운동훈련중적MNF곡치회귀선적절거화사솔적변화솔칙몰유명현규률성.동일자격모식하,불동기육소수적영향병불상동,굉뇨기화굉삼두기상몰유명현적규률성.결론:재궤기인보조상지자주순적운동훈련적과정중가입TENS대모사상지기육유흥강작용.단시,지속동일자격대불동기육유불동적자격효과,곤차침대운동훈련적불동동작계단,응대불동적기육급여상대응적자격,이불시단순지급여지속적자격.
