测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2010年
10期
59-62
,共4页
应法明%肖奇军%崔峰%陈文元%张卫平%刘武
應法明%肖奇軍%崔峰%陳文元%張衛平%劉武
응법명%초기군%최봉%진문원%장위평%류무
静电悬浮微陀螺%DSP%伺服系统%硬件电路
靜電懸浮微陀螺%DSP%伺服繫統%硬件電路
정전현부미타라%DSP%사복계통%경건전로
采用TI公司的浮点式TMS320VC33 DSP开发系统,用于静电悬浮转子微陀螺的悬浮控制试验.介绍了微陀螺控制系统的硬件结构和软件设计,搭建了Simulink控制系统模型,并利用劳斯判据在理论上推导了PID参数的选取范围.研究了不同频率的正弦激励信号对系统输出的影响;计算了其主要电气参数,并设计了微陀螺的开环、闭环和刚度性能指标.最后,给出了静电悬浮转子微陀螺系统初步的悬浮控制结果.
採用TI公司的浮點式TMS320VC33 DSP開髮繫統,用于靜電懸浮轉子微陀螺的懸浮控製試驗.介紹瞭微陀螺控製繫統的硬件結構和軟件設計,搭建瞭Simulink控製繫統模型,併利用勞斯判據在理論上推導瞭PID參數的選取範圍.研究瞭不同頻率的正絃激勵信號對繫統輸齣的影響;計算瞭其主要電氣參數,併設計瞭微陀螺的開環、閉環和剛度性能指標.最後,給齣瞭靜電懸浮轉子微陀螺繫統初步的懸浮控製結果.
채용TI공사적부점식TMS320VC33 DSP개발계통,용우정전현부전자미타라적현부공제시험.개소료미타라공제계통적경건결구화연건설계,탑건료Simulink공제계통모형,병이용로사판거재이론상추도료PID삼수적선취범위.연구료불동빈솔적정현격려신호대계통수출적영향;계산료기주요전기삼수,병설계료미타라적개배、폐배화강도성능지표.최후,급출료정전현부전자미타라계통초보적현부공제결과.
