机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2011年
1期
4-6
,共3页
四足机器人%分层控制系统%嵌入式系统
四足機器人%分層控製繫統%嵌入式繫統
사족궤기인%분층공제계통%감입식계통
为了实现时具有步行、滑行复合运动的四足机器人的良好控制.实现该机器人的模块化和功能的扩展性,采用了分层控制体系架构来实现机器人的控制.使用单片机来实现舵机的实时驱动控制.使用ARM9实现传感器的采集和信息的处理,在PC机上利用VC++实现图形界面的设计.
為瞭實現時具有步行、滑行複閤運動的四足機器人的良好控製.實現該機器人的模塊化和功能的擴展性,採用瞭分層控製體繫架構來實現機器人的控製.使用單片機來實現舵機的實時驅動控製.使用ARM9實現傳感器的採集和信息的處理,在PC機上利用VC++實現圖形界麵的設計.
위료실현시구유보행、활행복합운동적사족궤기인적량호공제.실현해궤기인적모괴화화공능적확전성,채용료분층공제체계가구래실현궤기인적공제.사용단편궤래실현타궤적실시구동공제.사용ARM9실현전감기적채집화신식적처리,재PC궤상이용VC++실현도형계면적설계.
