机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2011年
5期
20-22,25
,共4页
汽车%ABS%控制%仿真分析
汽車%ABS%控製%倣真分析
기차%ABS%공제%방진분석
运用汽车动力学理论,建立了PID控制器模型、制动时整车动力学模型、车轮模型.提出了以滑移率为控制目标的ABS系统的控制仿真分析,将PID控制器应用于单个ABS系统控制研究,以车轮滑移率为控制目标,通过轮速与车速传感器采集汽车速度、车轮转速,计算出汽车各轮胎实际滑移率,与期望滑移率进行比较后,将二者的偏差作为PID控制器的输入量,反复调节控制器的控制参数,使其实际滑移率始终处于最佳滑移率附近,通过PID控制最终使汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动.
運用汽車動力學理論,建立瞭PID控製器模型、製動時整車動力學模型、車輪模型.提齣瞭以滑移率為控製目標的ABS繫統的控製倣真分析,將PID控製器應用于單箇ABS繫統控製研究,以車輪滑移率為控製目標,通過輪速與車速傳感器採集汽車速度、車輪轉速,計算齣汽車各輪胎實際滑移率,與期望滑移率進行比較後,將二者的偏差作為PID控製器的輸入量,反複調節控製器的控製參數,使其實際滑移率始終處于最佳滑移率附近,通過PID控製最終使汽車在最佳滑移率所對應的地麵製動力下進行製動.
운용기차동역학이론,건립료PID공제기모형、제동시정차동역학모형、차륜모형.제출료이활이솔위공제목표적ABS계통적공제방진분석,장PID공제기응용우단개ABS계통공제연구,이차륜활이솔위공제목표,통과륜속여차속전감기채집기차속도、차륜전속,계산출기차각륜태실제활이솔,여기망활이솔진행비교후,장이자적편차작위PID공제기적수입량,반복조절공제기적공제삼수,사기실제활이솔시종처우최가활이솔부근,통과PID공제최종사기차재최가활이솔소대응적지면제동력하진행제동.
