信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
1期
44-50,56
,共8页
余修端%孙秀霞%董文瀚%刘树光
餘脩耑%孫秀霞%董文瀚%劉樹光
여수단%손수하%동문한%류수광
动态面控制%反推控制%神经网络%控制奇异
動態麵控製%反推控製%神經網絡%控製奇異
동태면공제%반추공제%신경망락%공제기이
针对一类不确定非线性MIMO(multiple-input multiple-output)系统,在动态面控制方法的基础上,提出了自适应跟踪控制方案.通过引入性能函数和输出误差转换,保证输出信号具有指定的跟踪速度、跟踪误差、最大超调量.为了避免控制奇异问题,采用神经网络直接逼近期望控制信号.该方案无需估计神经网络的权值,仅对1个参数进行自适应律设计.理论证明了闭环系统所有信号有界,仿真结果验证了所提方案的有效性.
針對一類不確定非線性MIMO(multiple-input multiple-output)繫統,在動態麵控製方法的基礎上,提齣瞭自適應跟蹤控製方案.通過引入性能函數和輸齣誤差轉換,保證輸齣信號具有指定的跟蹤速度、跟蹤誤差、最大超調量.為瞭避免控製奇異問題,採用神經網絡直接逼近期望控製信號.該方案無需估計神經網絡的權值,僅對1箇參數進行自適應律設計.理論證明瞭閉環繫統所有信號有界,倣真結果驗證瞭所提方案的有效性.
침대일류불학정비선성MIMO(multiple-input multiple-output)계통,재동태면공제방법적기출상,제출료자괄응근종공제방안.통과인입성능함수화수출오차전환,보증수출신호구유지정적근종속도、근종오차、최대초조량.위료피면공제기이문제,채용신경망락직접핍근기망공제신호.해방안무수고계신경망락적권치,부대1개삼수진행자괄응률설계.이론증명료폐배계통소유신호유계,방진결과험증료소제방안적유효성.
