计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2012年
10期
2944-2947
,共4页
黄玉钏%曲道奎%徐方%任晓磊
黃玉釧%麯道奎%徐方%任曉磊
황옥천%곡도규%서방%임효뢰
伺服电机%预测控制%动态矩阵%电流环%比例-积分-微分
伺服電機%預測控製%動態矩陣%電流環%比例-積分-微分
사복전궤%예측공제%동태구진%전류배%비례-적분-미분
为完成伺服电机平稳而快速的控制,根据预测控制方法中动态矩阵控制原理,提出了基于动态矩阵的预测控制和比例-积分-微分( PID)控制的伺服电机的控制方案.分析了交/直流伺服电机三环控制的统一模型,用预测控制器设计了伺服电机的电流环,提出了利用上升时间和稳态值确定电流环等效惯性环节的方法,最后用PID控制器设计了速度环和位置环.计算和仿真结果表明,电流环的等效惯性环节时间常数与-ln(0.368)成反比,该预测控制和PID混合控制可以很好地实现伺服电机平稳快速的运行.
為完成伺服電機平穩而快速的控製,根據預測控製方法中動態矩陣控製原理,提齣瞭基于動態矩陣的預測控製和比例-積分-微分( PID)控製的伺服電機的控製方案.分析瞭交/直流伺服電機三環控製的統一模型,用預測控製器設計瞭伺服電機的電流環,提齣瞭利用上升時間和穩態值確定電流環等效慣性環節的方法,最後用PID控製器設計瞭速度環和位置環.計算和倣真結果錶明,電流環的等效慣性環節時間常數與-ln(0.368)成反比,該預測控製和PID混閤控製可以很好地實現伺服電機平穩快速的運行.
위완성사복전궤평은이쾌속적공제,근거예측공제방법중동태구진공제원리,제출료기우동태구진적예측공제화비례-적분-미분( PID)공제적사복전궤적공제방안.분석료교/직류사복전궤삼배공제적통일모형,용예측공제기설계료사복전궤적전류배,제출료이용상승시간화은태치학정전류배등효관성배절적방법,최후용PID공제기설계료속도배화위치배.계산화방진결과표명,전류배적등효관성배절시간상수여-ln(0.368)성반비,해예측공제화PID혼합공제가이흔호지실현사복전궤평은쾌속적운행.
