煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2004年
2期
37-39
,共3页
荣学文%吴利宁%李云江%樊炳辉
榮學文%吳利寧%李雲江%樊炳輝
영학문%오리저%리운강%번병휘
ADAMS%机器人%仿真%间歇运动
ADAMS%機器人%倣真%間歇運動
ADAMS%궤기인%방진%간헐운동
利用ADAMS软件对喷浆机器人进行了三维实体运动仿真,仿真结果对研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段,并给出了在ADAMS软件中实现间歇运动仿真的几种方法.
利用ADAMS軟件對噴漿機器人進行瞭三維實體運動倣真,倣真結果對研究機器人機械結構的靜動態榦涉問題,瞭解機器人工作空間的形態及大小提供瞭一種很好的實驗手段,併給齣瞭在ADAMS軟件中實現間歇運動倣真的幾種方法.
이용ADAMS연건대분장궤기인진행료삼유실체운동방진,방진결과대연구궤기인궤계결구적정동태간섭문제,료해궤기인공작공간적형태급대소제공료일충흔호적실험수단,병급출료재ADAMS연건중실현간헐운동방진적궤충방법.
