系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2007年
4期
601-604
,共4页
谭雁英%王兴海%祝小平%赵荣椿
譚雁英%王興海%祝小平%趙榮椿
담안영%왕흥해%축소평%조영춘
自主飞行任务管理器%发动机控制策略%智能Agent%分层结构%小型无人机
自主飛行任務管理器%髮動機控製策略%智能Agent%分層結構%小型無人機
자주비행임무관리기%발동궤공제책략%지능Agent%분층결구%소형무인궤
利用智能Agent技术对自主飞行无人机发动机的控制进行研究.给出发动机控制Agent的分层结构.利用发动机领域专家的相关知识,提出了适用于小型无人机发动机自主控制的策略和协调算法.基于智能Agent技术的发动机实时控制系统能满足飞机爬升、巡航、待机、下滑俯冲等不同自主飞行阶段对动力系统的要求.针对飞行中动力及其它相关系统可能出现的异常状态,设计了相应的应急控制策略;并对发动机的正常工况实现了优化控制.通过十几架次小型无人机自主飞行试验表明该发动机自主控制策略的有效性.
利用智能Agent技術對自主飛行無人機髮動機的控製進行研究.給齣髮動機控製Agent的分層結構.利用髮動機領域專傢的相關知識,提齣瞭適用于小型無人機髮動機自主控製的策略和協調算法.基于智能Agent技術的髮動機實時控製繫統能滿足飛機爬升、巡航、待機、下滑俯遲等不同自主飛行階段對動力繫統的要求.針對飛行中動力及其它相關繫統可能齣現的異常狀態,設計瞭相應的應急控製策略;併對髮動機的正常工況實現瞭優化控製.通過十幾架次小型無人機自主飛行試驗錶明該髮動機自主控製策略的有效性.
이용지능Agent기술대자주비행무인궤발동궤적공제진행연구.급출발동궤공제Agent적분층결구.이용발동궤영역전가적상관지식,제출료괄용우소형무인궤발동궤자주공제적책략화협조산법.기우지능Agent기술적발동궤실시공제계통능만족비궤파승、순항、대궤、하활부충등불동자주비행계단대동력계통적요구.침대비행중동력급기타상관계통가능출현적이상상태,설계료상응적응급공제책략;병대발동궤적정상공황실현료우화공제.통과십궤가차소형무인궤자주비행시험표명해발동궤자주공제책략적유효성.
