西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2007年
6期
824-828
,共5页
谭雁英%赵荣椿%祝小平%张波
譚雁英%趙榮椿%祝小平%張波
담안영%조영춘%축소평%장파
自主飞行无人机%目标位置估算误差%预定搜索航线飞行模式%导航控制策略
自主飛行無人機%目標位置估算誤差%預定搜索航線飛行模式%導航控製策略
자주비행무인궤%목표위치고산오차%예정수색항선비행모식%도항공제책략
对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切换的导航控制策略,并进行了具体算法设计与实际飞行试验验证.试验结果验证了该导航控制策略的有效性,解决了在引导飞机单纯按预定搜索航线飞行时,由于任务设备偏离目标引起的大测角误差所造成对目标位置估算精度降低的问题.
對無人機搜索跟蹤目標的導航控製策略進行瞭研究,針對任務設備輸齣的目標測角誤差對目標位置估算精度的影響,進行瞭理論分析與數值計算;提齣瞭引導飛機飛行的沿預定搜索航線模式,以及沿相對目標側嚮偏離減小的水平機動模式自主選擇與切換的導航控製策略,併進行瞭具體算法設計與實際飛行試驗驗證.試驗結果驗證瞭該導航控製策略的有效性,解決瞭在引導飛機單純按預定搜索航線飛行時,由于任務設備偏離目標引起的大測角誤差所造成對目標位置估算精度降低的問題.
대무인궤수색근종목표적도항공제책략진행료연구,침대임무설비수출적목표측각오차대목표위치고산정도적영향,진행료이론분석여수치계산;제출료인도비궤비행적연예정수색항선모식,이급연상대목표측향편리감소적수평궤동모식자주선택여절환적도항공제책략,병진행료구체산법설계여실제비행시험험증.시험결과험증료해도항공제책략적유효성,해결료재인도비궤단순안예정수색항선비행시,유우임무설비편리목표인기적대측각오차소조성대목표위치고산정도강저적문제.
