船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2008年
6期
17-21
,共5页
李光磊%周永余%陈永冰%韩冰%周岗
李光磊%週永餘%陳永冰%韓冰%週崗
리광뢰%주영여%진영빙%한빙%주강
潜艇%水动力系数%模型
潛艇%水動力繫數%模型
잠정%수동력계수%모형
潜艇在水下的运动是复杂的六自由度空间运动,难以建立简便实用的运动模型,因此对其控制器的设计和半实物实时模拟仿真环境的实现极为不便.以复杂的潜艇空间运动模型为基础,分析和评估水动力系数对操纵性的影响,构建一个较为简便的运动模型,通过仿真计算,验证该模型的正确性与合理性.
潛艇在水下的運動是複雜的六自由度空間運動,難以建立簡便實用的運動模型,因此對其控製器的設計和半實物實時模擬倣真環境的實現極為不便.以複雜的潛艇空間運動模型為基礎,分析和評估水動力繫數對操縱性的影響,構建一箇較為簡便的運動模型,通過倣真計算,驗證該模型的正確性與閤理性.
잠정재수하적운동시복잡적륙자유도공간운동,난이건립간편실용적운동모형,인차대기공제기적설계화반실물실시모의방진배경적실현겁위불편.이복잡적잠정공간운동모형위기출,분석화평고수동력계수대조종성적영향,구건일개교위간편적운동모형,통과방진계산,험증해모형적정학성여합이성.
