杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2009年
1期
50-53
,共4页
移动机器人%人工势场法%沿墙跟踪%陷阱区域
移動機器人%人工勢場法%沿牆跟蹤%陷阱區域
이동궤기인%인공세장법%연장근종%함정구역
针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达问题和其他一些的固有缺陷,提出了一种新型势场算法.该算法引入了新的势场函数和沿墙跟踪算法,成功地解决了在移动机器人避障过程中的障碍物附近目标不可达问题和陷阱区域等问题.仿真结果证明了此方法的有效性.
針對傳統人工勢場法的障礙物附近目標不可達問題和其他一些的固有缺陷,提齣瞭一種新型勢場算法.該算法引入瞭新的勢場函數和沿牆跟蹤算法,成功地解決瞭在移動機器人避障過程中的障礙物附近目標不可達問題和陷阱區域等問題.倣真結果證明瞭此方法的有效性.
침대전통인공세장법적장애물부근목표불가체문제화기타일사적고유결함,제출료일충신형세장산법.해산법인입료신적세장함수화연장근종산법,성공지해결료재이동궤기인피장과정중적장애물부근목표불가체문제화함정구역등문제.방진결과증명료차방법적유효성.
