武汉理工大学学报（信息与管理工程版）
武漢理工大學學報（信息與管理工程版）
무한리공대학학보（신식여관리공정판）
JOURNAL OF WUHAN AUTOMOTIVE POLYTECHNIC UNIVERSITY
2009年
6期
913-916
,共4页
刘清%吴军%郭建明%孟庆嵩
劉清%吳軍%郭建明%孟慶嵩
류청%오군%곽건명%맹경숭
轮式移动机器人%网络通信%套接字%路标识别
輪式移動機器人%網絡通信%套接字%路標識彆
륜식이동궤기인%망락통신%투접자%로표식별
基于移动机器人远程控制的网络化发展趋势, 运用TCP/IP协议实现移动机器人网络监控, 使远程客户端不仅可以灵活控制移动机器人的运行, 还可以实时得到移动机器人的当前运行状态并更新环境地图信息.结合WiRobot X80机器人实验设备, 以轮式移动机器人运动过程中的路标特征识别技术为例进行了实验, 实验结果表明:设计的基于Internet移动机器人远程控制系统达到了预期的目的, 远程地图更新实时、准确, 且系统功能易于扩展.
基于移動機器人遠程控製的網絡化髮展趨勢, 運用TCP/IP協議實現移動機器人網絡鑑控, 使遠程客戶耑不僅可以靈活控製移動機器人的運行, 還可以實時得到移動機器人的噹前運行狀態併更新環境地圖信息.結閤WiRobot X80機器人實驗設備, 以輪式移動機器人運動過程中的路標特徵識彆技術為例進行瞭實驗, 實驗結果錶明:設計的基于Internet移動機器人遠程控製繫統達到瞭預期的目的, 遠程地圖更新實時、準確, 且繫統功能易于擴展.
기우이동궤기인원정공제적망락화발전추세, 운용TCP/IP협의실현이동궤기인망락감공, 사원정객호단불부가이령활공제이동궤기인적운행, 환가이실시득도이동궤기인적당전운행상태병경신배경지도신식.결합WiRobot X80궤기인실험설비, 이륜식이동궤기인운동과정중적로표특정식별기술위례진행료실험, 실험결과표명:설계적기우Internet이동궤기인원정공제계통체도료예기적목적, 원정지도경신실시、준학, 차계통공능역우확전.
