煤矿机电
煤礦機電
매광궤전
COLLIERY MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2011年
1期
8-10
,共3页
康海洋%杨风%常云泽%张成发%王建伟
康海洋%楊風%常雲澤%張成髮%王建偉
강해양%양풍%상운택%장성발%왕건위
无刷直流电动机%单神经元自适应PID控制器
無刷直流電動機%單神經元自適應PID控製器
무쇄직류전동궤%단신경원자괄응PID공제기
设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的.并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统.仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性.
設計單神經元自適應PID控製器,實現在線調整PID參數,剋服電機參數非線性和易變的影響,達到快速控製的目的.併在Matlab/Simulink環境下研究控製繫統.倣真結果錶明:控製器自適應能力好,魯棒性彊,具有比單純PID控製更好的繫統靜態和動態特性.
설계단신경원자괄응PID공제기,실현재선조정PID삼수,극복전궤삼수비선성화역변적영향,체도쾌속공제적목적.병재Matlab/Simulink배경하연구공제계통.방진결과표명:공제기자괄응능력호,로봉성강,구유비단순PID공제경호적계통정태화동태특성.
