汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2011年
5期
378-381
,共4页
李小伟%鲁统利%张建武%薛林
李小偉%魯統利%張建武%薛林
리소위%로통리%장건무%설림
轨道行驶%液压驱动系统%自适应控制
軌道行駛%液壓驅動繫統%自適應控製
궤도행사%액압구동계통%자괄응공제
建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器.推导了自适应控制律及相应的收敛条件.数值仿真结果表明,该控制器对于模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性,能较好地跟踪液压马达的期望转速,且算法简单,控制精度高.
建立瞭路軌兩用消防車軌道行駛的液壓驅動繫統模型,併針對液壓驅動繫統中存在的參數不確定和外界榦擾等因素,基于李雅普諾伕穩定性理論,以線性最優全狀態反饋模型為參攷模型,設計瞭液壓驅動繫統模型參攷自適應控製器.推導瞭自適應控製律及相應的收斂條件.數值倣真結果錶明,該控製器對于模型參數的不確定性具有很好的魯棒性,能較好地跟蹤液壓馬達的期望轉速,且算法簡單,控製精度高.
건립료로궤량용소방차궤도행사적액압구동계통모형,병침대액압구동계통중존재적삼수불학정화외계간우등인소,기우리아보낙부은정성이론,이선성최우전상태반궤모형위삼고모형,설계료액압구동계통모형삼고자괄응공제기.추도료자괄응공제률급상응적수렴조건.수치방진결과표명,해공제기대우모형삼수적불학정성구유흔호적로봉성,능교호지근종액압마체적기망전속,차산법간단,공제정도고.
