电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
6期
21-25,31
,共6页
朱剑辉%方洋旺%张平%李望西
硃劍輝%方洋旺%張平%李望西
주검휘%방양왕%장평%리망서
交叉定位%双机协同%模糊区%定位精度%误差分析
交扠定位%雙機協同%模糊區%定位精度%誤差分析
교차정위%쌍궤협동%모호구%정위정도%오차분석
测向交叉定位技术是协同定位常用方法,针对双机协同测向交叉定位算法及其定位精度进行理论研究和仿真分析.首先给出了交叉定位造成的模糊区的计算方法,并进行仿真;而后重点对测向定位精度进行分析,给出定位算法和误差计算公式,并针对不同栽机间距和间距误差、测角误差下的目标GDOP的分布进行了仿真分析.仿真结果表明,定位误差随着间距误差、测角误差的增大而增大,随着双机间距的增大先减小而后增大.
測嚮交扠定位技術是協同定位常用方法,針對雙機協同測嚮交扠定位算法及其定位精度進行理論研究和倣真分析.首先給齣瞭交扠定位造成的模糊區的計算方法,併進行倣真;而後重點對測嚮定位精度進行分析,給齣定位算法和誤差計算公式,併針對不同栽機間距和間距誤差、測角誤差下的目標GDOP的分佈進行瞭倣真分析.倣真結果錶明,定位誤差隨著間距誤差、測角誤差的增大而增大,隨著雙機間距的增大先減小而後增大.
측향교차정위기술시협동정위상용방법,침대쌍궤협동측향교차정위산법급기정위정도진행이론연구화방진분석.수선급출료교차정위조성적모호구적계산방법,병진행방진;이후중점대측향정위정도진행분석,급출정위산법화오차계산공식,병침대불동재궤간거화간거오차、측각오차하적목표GDOP적분포진행료방진분석.방진결과표명,정위오차수착간거오차、측각오차적증대이증대,수착쌍궤간거적증대선감소이후증대.