测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2012年
4期
254-256,261
,共4页
非陀螺寻北系统%基座扰动%小波变换%模极大值%鲁棒性
非陀螺尋北繫統%基座擾動%小波變換%模極大值%魯棒性
비타라심북계통%기좌우동%소파변환%모겁대치%로봉성
为消除基座扰动对非陀螺寻北系统测量精度的影响,采用小波消噪技术对系统的输出信号进行处理.提出了利用信号在多尺度下小波变换系数中,其有用信号为平稳信号,而干扰噪声的模极大值并不随小波分解尺度增加而减少的特性,来确定基座扰动在时域上的作用点,消除影响后再进行小波变换消噪的方法.通过实验证明,该方法能有效提高系统的寻北精度,并增强系统在大幅度基座扰动下快速寻北的鲁棒性.
為消除基座擾動對非陀螺尋北繫統測量精度的影響,採用小波消譟技術對繫統的輸齣信號進行處理.提齣瞭利用信號在多呎度下小波變換繫數中,其有用信號為平穩信號,而榦擾譟聲的模極大值併不隨小波分解呎度增加而減少的特性,來確定基座擾動在時域上的作用點,消除影響後再進行小波變換消譟的方法.通過實驗證明,該方法能有效提高繫統的尋北精度,併增彊繫統在大幅度基座擾動下快速尋北的魯棒性.
위소제기좌우동대비타라심북계통측량정도적영향,채용소파소조기술대계통적수출신호진행처리.제출료이용신호재다척도하소파변환계수중,기유용신호위평은신호,이간우조성적모겁대치병불수소파분해척도증가이감소적특성,래학정기좌우동재시역상적작용점,소제영향후재진행소파변환소조적방법.통과실험증명,해방법능유효제고계통적심북정도,병증강계통재대폭도기좌우동하쾌속심북적로봉성.
