数据采集与处理
數據採集與處理
수거채집여처리
JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING
2003年
4期
412-417
,共6页
仲崇权%董西路%张立勇%曹阳
仲崇權%董西路%張立勇%曹暘
중숭권%동서로%장립용%조양
方差%无偏估计%加权%融合%多传感器
方差%無偏估計%加權%融閤%多傳感器
방차%무편고계%가권%융합%다전감기
在多传感器加权融合算法中,各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定.假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立,本文提出了待测状态未知且时变情况下,多传感器测量方差的估计算法,并讨论了估计方差的统计特性,证明了估计的无偏性.针对工程中环境噪声的变化,进一步提出了加窗方差估计方法,并给出了窗口宽度和估计精度的关系,使算法能有效地跟踪环境噪声的变化.该算法无需设置依赖于环境的初始值,并给出了递推公式,使其可用于对多传感器测量方差的实时自适应估计.仿真结果直观地说明了估计方法的有效性.
在多傳感器加權融閤算法中,各傳感器的權值僅由傳感器的測量方差決定.假設各傳感器譟聲為平穩過程且相互獨立,本文提齣瞭待測狀態未知且時變情況下,多傳感器測量方差的估計算法,併討論瞭估計方差的統計特性,證明瞭估計的無偏性.針對工程中環境譟聲的變化,進一步提齣瞭加窗方差估計方法,併給齣瞭窗口寬度和估計精度的關繫,使算法能有效地跟蹤環境譟聲的變化.該算法無需設置依賴于環境的初始值,併給齣瞭遞推公式,使其可用于對多傳感器測量方差的實時自適應估計.倣真結果直觀地說明瞭估計方法的有效性.
재다전감기가권융합산법중,각전감기적권치부유전감기적측량방차결정.가설각전감기조성위평은과정차상호독립,본문제출료대측상태미지차시변정황하,다전감기측량방차적고계산법,병토론료고계방차적통계특성,증명료고계적무편성.침대공정중배경조성적변화,진일보제출료가창방차고계방법,병급출료창구관도화고계정도적관계,사산법능유효지근종배경조성적변화.해산법무수설치의뢰우배경적초시치,병급출료체추공식,사기가용우대다전감기측량방차적실시자괄응고계.방진결과직관지설명료고계방법적유효성.
