自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2004年
5期
778-783
,共6页
奇异时滞系统%不确定输入%观测器设计%多项式矩阵
奇異時滯繫統%不確定輸入%觀測器設計%多項式矩陣
기이시체계통%불학정수입%관측기설계%다항식구진
研究了含不确定输入的线性奇异时滞系统的观测器设计.在一定秩条件下,通过引入两个广义坐标变换,先将系统等价变换为不含不确定输入的正常状态空间时滞系统,再变换为在系统描述中滞后项仅与输入和输出有关的系统.通过设计等价系统的状态观测器来获得原系统的观测器,实现对原系统的状态与不确定输入的指数逼近.
研究瞭含不確定輸入的線性奇異時滯繫統的觀測器設計.在一定秩條件下,通過引入兩箇廣義坐標變換,先將繫統等價變換為不含不確定輸入的正常狀態空間時滯繫統,再變換為在繫統描述中滯後項僅與輸入和輸齣有關的繫統.通過設計等價繫統的狀態觀測器來穫得原繫統的觀測器,實現對原繫統的狀態與不確定輸入的指數逼近.
연구료함불학정수입적선성기이시체계통적관측기설계.재일정질조건하,통과인입량개엄의좌표변환,선장계통등개변환위불함불학정수입적정상상태공간시체계통,재변환위재계통묘술중체후항부여수입화수출유관적계통.통과설계등개계통적상태관측기래획득원계통적관측기,실현대원계통적상태여불학정수입적지수핍근.
