机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2004年
2期
161-165
,共5页
高压%视觉%哈夫变换%序贯相似性
高壓%視覺%哈伕變換%序貫相似性
고압%시각%합부변환%서관상사성
介绍了高压带电清扫机器人的自动化视觉瓷瓶检测定位子系统.根据全局搜索与区域细分检验相结合的原理,设计了一套新的吸取了投影变换、阈值迭代、哈夫变换等优点, 适用于高压带电清扫的混合算法,大大地提高了系统速度和可靠性,成功地分离出了瓷瓶图像,实现了全自动瓷瓶精确对中定位伺服.
介紹瞭高壓帶電清掃機器人的自動化視覺瓷瓶檢測定位子繫統.根據全跼搜索與區域細分檢驗相結閤的原理,設計瞭一套新的吸取瞭投影變換、閾值迭代、哈伕變換等優點, 適用于高壓帶電清掃的混閤算法,大大地提高瞭繫統速度和可靠性,成功地分離齣瞭瓷瓶圖像,實現瞭全自動瓷瓶精確對中定位伺服.
개소료고압대전청소궤기인적자동화시각자병검측정위자계통.근거전국수색여구역세분검험상결합적원리,설계료일투신적흡취료투영변환、역치질대、합부변환등우점, 괄용우고압대전청소적혼합산법,대대지제고료계통속도화가고성,성공지분리출료자병도상,실현료전자동자병정학대중정위사복.
