机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2010年
3期
74-76
,共3页
构件%工业机器人%测控软件
構件%工業機器人%測控軟件
구건%공업궤기인%측공연건
基于模块化的设计思想,对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析.在此基础上,利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件.论述了构件的构造方式以及组合过程,特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析.最后,结合实例介绍了该测控系统的应用,并证实了该系统的有效性.
基于模塊化的設計思想,對構成工業機器人測控繫統的功能模塊進行較詳細的分析.在此基礎上,利用軟件構件技術設計瞭功能模塊對應的構件.論述瞭構件的構造方式以及組閤過程,特彆是對控製模塊相對應的基于基本動作的構件進行較詳細的分析.最後,結閤實例介紹瞭該測控繫統的應用,併證實瞭該繫統的有效性.
기우모괴화적설계사상,대구성공업궤기인측공계통적공능모괴진행교상세적분석.재차기출상,이용연건구건기술설계료공능모괴대응적구건.논술료구건적구조방식이급조합과정,특별시대공제모괴상대응적기우기본동작적구건진행교상세적분석.최후,결합실례개소료해측공계통적응용,병증실료해계통적유효성.