控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
7期
873-879
,共7页
郭壁垒%苏宏业%柳向斌%刘之涛
郭壁壘%囌宏業%柳嚮斌%劉之濤
곽벽루%소굉업%류향빈%류지도
奇异系统%匹配不确定%非匹配不确定%积分滑模%复合非线性反馈控制
奇異繫統%匹配不確定%非匹配不確定%積分滑模%複閤非線性反饋控製
기이계통%필배불학정%비필배불학정%적분활모%복합비선성반궤공제
针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑制理想滑动模态上非匹配不确定对系统稳定性和性能的影响;复合非线性反馈控制则保证闭环系统输出按性能要求渐近地跟踪参考输入信号.最后通过算例说明所提算法的有效性.
針對一類含有非線性不確定的奇異繫統,提齣瞭一種麵嚮性能的魯棒控製器.控製器由3部分組成:積分滑模控製、附加的非線性控製及複閤非線性反饋控製.積分滑模控製可將匹配不確定完全牴消併使繫統軌跡進入理想滑模;附加的非線性控製用來抑製理想滑動模態上非匹配不確定對繫統穩定性和性能的影響;複閤非線性反饋控製則保證閉環繫統輸齣按性能要求漸近地跟蹤參攷輸入信號.最後通過算例說明所提算法的有效性.
침대일류함유비선성불학정적기이계통,제출료일충면향성능적로봉공제기.공제기유3부분조성:적분활모공제、부가적비선성공제급복합비선성반궤공제.적분활모공제가장필배불학정완전저소병사계통궤적진입이상활모;부가적비선성공제용래억제이상활동모태상비필배불학정대계통은정성화성능적영향;복합비선성반궤공제칙보증폐배계통수출안성능요구점근지근종삼고수입신호.최후통과산례설명소제산법적유효성.
