电子科技
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전자과기
IT AGE
2010年
10期
101-103,109
,共4页
红外诱导系统%透视变换%车道平行线
紅外誘導繫統%透視變換%車道平行線
홍외유도계통%투시변환%차도평행선
为了实现浓雾下高速公路的正常通行,提取了一种基于红外光穿浓雾能力比可见光强的特点,在道路两侧护栏上设置等间隔的红外诱导标志,利用车辆上的红外成像装置,获取车辆位置状态引导车辆正常行驶.利用快速标定模型进行了车载成像装置的标定,研究了基于导引标志的车辆位置和方向参数提取,其中改进了一种基于透视变换提取车辆位置方向的方法,即利用图像中车道平行线和灭影点的内在关系估计出车辆方向,并通过几何关系计算车辆位置.实验表明,该方法佑计的车辆位置和方向参数达到车辆导引要求,是一种可行的方法.
為瞭實現濃霧下高速公路的正常通行,提取瞭一種基于紅外光穿濃霧能力比可見光彊的特點,在道路兩側護欄上設置等間隔的紅外誘導標誌,利用車輛上的紅外成像裝置,穫取車輛位置狀態引導車輛正常行駛.利用快速標定模型進行瞭車載成像裝置的標定,研究瞭基于導引標誌的車輛位置和方嚮參數提取,其中改進瞭一種基于透視變換提取車輛位置方嚮的方法,即利用圖像中車道平行線和滅影點的內在關繫估計齣車輛方嚮,併通過幾何關繫計算車輛位置.實驗錶明,該方法祐計的車輛位置和方嚮參數達到車輛導引要求,是一種可行的方法.
위료실현농무하고속공로적정상통행,제취료일충기우홍외광천농무능력비가견광강적특점,재도로량측호란상설치등간격적홍외유도표지,이용차량상적홍외성상장치,획취차량위치상태인도차량정상행사.이용쾌속표정모형진행료차재성상장치적표정,연구료기우도인표지적차량위치화방향삼수제취,기중개진료일충기우투시변환제취차량위치방향적방법,즉이용도상중차도평행선화멸영점적내재관계고계출차량방향,병통과궤하관계계산차량위치.실험표명,해방법우계적차량위치화방향삼수체도차량도인요구,시일충가행적방법.
