微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2011年
1期
17-20
,共4页
窗口时间%增量编码器%计数器脉冲%编码器脉冲
窗口時間%增量編碼器%計數器脈遲%編碼器脈遲
창구시간%증량편마기%계수기맥충%편마기맥충
该文研究了电机伺服系统中低分辨率增量编码器超低速测量问题.详细分析了周期测、频率法利用编码器脉冲计算超低转速时的分辨率及绝对误差,给出了影响转速测量的影响因素.低速测量时,窗口时间增大,滞后效应明显,根据伺服系统脉冲响应,估算了低速测量时滞后时间对系统稳定性的影响,得到了稳定运行区域.实际伺服系统中,常用频率法和周期法的综合测量时,给出了两种测量算法切换点及测试结果,并对测量得结果进行了试验研究.
該文研究瞭電機伺服繫統中低分辨率增量編碼器超低速測量問題.詳細分析瞭週期測、頻率法利用編碼器脈遲計算超低轉速時的分辨率及絕對誤差,給齣瞭影響轉速測量的影響因素.低速測量時,窗口時間增大,滯後效應明顯,根據伺服繫統脈遲響應,估算瞭低速測量時滯後時間對繫統穩定性的影響,得到瞭穩定運行區域.實際伺服繫統中,常用頻率法和週期法的綜閤測量時,給齣瞭兩種測量算法切換點及測試結果,併對測量得結果進行瞭試驗研究.
해문연구료전궤사복계통중저분변솔증량편마기초저속측량문제.상세분석료주기측、빈솔법이용편마기맥충계산초저전속시적분변솔급절대오차,급출료영향전속측량적영향인소.저속측량시,창구시간증대,체후효응명현,근거사복계통맥충향응,고산료저속측량시체후시간대계통은정성적영향,득도료은정운행구역.실제사복계통중,상용빈솔법화주기법적종합측량시,급출료량충측량산법절환점급측시결과,병대측량득결과진행료시험연구.
