自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2012年
5期
7-11
,共5页
祝勇俊%朱树先%郭胜辉%赵景波
祝勇俊%硃樹先%郭勝輝%趙景波
축용준%주수선%곽성휘%조경파
LPC2131%控制系统%模糊PID%容错冗余技术
LPC2131%控製繫統%模糊PID%容錯冗餘技術
LPC2131%공제계통%모호PID%용착용여기술
电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是保障车辆安全性和可靠性的最重要的关键系统之一,而EPS控制系统设计的优劣与EPS的性能指标直接相关,因而EPS控制系统的设计是车辆设计中的重要一环.本文采用商性能的ARM微处理器LPC2131来设计EPS控制系统的内核,引入模糊PID控制策略以及补偿控制算法和分层结构模块化硬件电路设计思想进行构建,并利用容错和冗余技术等措施对该系统进行优化,最终提出该系统的总体设计方案和具体的设计内容,并进行相关的试验验证系统的有效性.
電動助力轉嚮繫統(EPS,Electric Power Steering)是保障車輛安全性和可靠性的最重要的關鍵繫統之一,而EPS控製繫統設計的優劣與EPS的性能指標直接相關,因而EPS控製繫統的設計是車輛設計中的重要一環.本文採用商性能的ARM微處理器LPC2131來設計EPS控製繫統的內覈,引入模糊PID控製策略以及補償控製算法和分層結構模塊化硬件電路設計思想進行構建,併利用容錯和冗餘技術等措施對該繫統進行優化,最終提齣該繫統的總體設計方案和具體的設計內容,併進行相關的試驗驗證繫統的有效性.
전동조력전향계통(EPS,Electric Power Steering)시보장차량안전성화가고성적최중요적관건계통지일,이EPS공제계통설계적우렬여EPS적성능지표직접상관,인이EPS공제계통적설계시차량설계중적중요일배.본문채용상성능적ARM미처리기LPC2131래설계EPS공제계통적내핵,인입모호PID공제책략이급보상공제산법화분층결구모괴화경건전로설계사상진행구건,병이용용착화용여기술등조시대해계통진행우화,최종제출해계통적총체설계방안화구체적설계내용,병진행상관적시험험증계통적유효성.
