振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2012年
9期
107-112
,共6页
音圈电机%复杂迟滞%神经网络%C-S模型%非单调
音圈電機%複雜遲滯%神經網絡%C-S模型%非單調
음권전궤%복잡지체%신경망락%C-S모형%비단조
为实现音圈电机(Voice Coil Motor,VCM)在高频、高速、高加速情况下的精确定位控制,针对引起音圈电机产生振动、系统不稳定等问题的特殊复杂迟滞特性,建立其复杂迟滞模型.改进C-S迟滞模型,提出C-S神经网络混合动态复杂迟滞模型；用音圈电机的两组实测数据验证模型的有效性.实验结果为:音圈电机工作在低频、低速、低加速时( 10 Hz)表现出一般的迟滞特性,这时建模的最大误差为4.8 μm,是最大输出值的0.48％,表明该方法能够有效地补偿音圈电机一般的迟滞特性；音圈电机工作在高频、高速、高加速时(40 Hz)表现出特殊的复杂迟滞特性,其建模的最大误差为6μm,是最大输出值的0.97％.说明该方法能够满足复杂迟滞特性建模的要求.
為實現音圈電機(Voice Coil Motor,VCM)在高頻、高速、高加速情況下的精確定位控製,針對引起音圈電機產生振動、繫統不穩定等問題的特殊複雜遲滯特性,建立其複雜遲滯模型.改進C-S遲滯模型,提齣C-S神經網絡混閤動態複雜遲滯模型；用音圈電機的兩組實測數據驗證模型的有效性.實驗結果為:音圈電機工作在低頻、低速、低加速時( 10 Hz)錶現齣一般的遲滯特性,這時建模的最大誤差為4.8 μm,是最大輸齣值的0.48％,錶明該方法能夠有效地補償音圈電機一般的遲滯特性；音圈電機工作在高頻、高速、高加速時(40 Hz)錶現齣特殊的複雜遲滯特性,其建模的最大誤差為6μm,是最大輸齣值的0.97％.說明該方法能夠滿足複雜遲滯特性建模的要求.
위실현음권전궤(Voice Coil Motor,VCM)재고빈、고속、고가속정황하적정학정위공제,침대인기음권전궤산생진동、계통불은정등문제적특수복잡지체특성,건립기복잡지체모형.개진C-S지체모형,제출C-S신경망락혼합동태복잡지체모형；용음권전궤적량조실측수거험증모형적유효성.실험결과위:음권전궤공작재저빈、저속、저가속시( 10 Hz)표현출일반적지체특성,저시건모적최대오차위4.8 μm,시최대수출치적0.48％,표명해방법능구유효지보상음권전궤일반적지체특성；음권전궤공작재고빈、고속、고가속시(40 Hz)표현출특수적복잡지체특성,기건모적최대오차위6μm,시최대수출치적0.97％.설명해방법능구만족복잡지체특성건모적요구.
