农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2012年
8期
26-28,32
,共4页
模糊控制%横摆力矩%主动转向%侧翻
模糊控製%橫襬力矩%主動轉嚮%側翻
모호공제%횡파력구%주동전향%측번
基于模糊函数设计了模糊逻辑控制器,并应用于厦门金龙XMQ6117Y3型客车,通过该控制器产生横摆力矩与主动转向角使客车的横摆角速度与质心侧偏角响应跟踪其期望值.该控制器仿真计算了转向角阶跃输入和正弦输入的客车横摆角与质心侧偏角响应,试验结果表明该控制器能有效改善高质心客车横摆角速度和质心侧偏角响应,使得横摆角速度与质心侧偏角保持在允许范围,从而保证客车行驶的稳定性,减小客车“驶出”或“侧滑”引起“绊倒”侧翻的可能性.
基于模糊函數設計瞭模糊邏輯控製器,併應用于廈門金龍XMQ6117Y3型客車,通過該控製器產生橫襬力矩與主動轉嚮角使客車的橫襬角速度與質心側偏角響應跟蹤其期望值.該控製器倣真計算瞭轉嚮角階躍輸入和正絃輸入的客車橫襬角與質心側偏角響應,試驗結果錶明該控製器能有效改善高質心客車橫襬角速度和質心側偏角響應,使得橫襬角速度與質心側偏角保持在允許範圍,從而保證客車行駛的穩定性,減小客車“駛齣”或“側滑”引起“絆倒”側翻的可能性.
기우모호함수설계료모호라집공제기,병응용우하문금룡XMQ6117Y3형객차,통과해공제기산생횡파력구여주동전향각사객차적횡파각속도여질심측편각향응근종기기망치.해공제기방진계산료전향각계약수입화정현수입적객차횡파각여질심측편각향응,시험결과표명해공제기능유효개선고질심객차횡파각속도화질심측편각향응,사득횡파각속도여질심측편각보지재윤허범위,종이보증객차행사적은정성,감소객차“사출”혹“측활”인기“반도”측번적가능성.
