系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
8期
1571-1575
,共5页
赵孔瑞%周共健%于长军%权太范
趙孔瑞%週共健%于長軍%權太範
조공서%주공건%우장군%권태범
高度估计%拟牛顿法%高度参数化迭代扩展卡尔曼滤波
高度估計%擬牛頓法%高度參數化迭代擴展卡爾曼濾波
고도고계%의우돈법%고도삼수화질대확전잡이만려파
高频地波雷达探测空中目标时缺乏俯仰角度信息,不能直接获取飞行目标高度,目标状态初始值对跟踪精度影响很大.提出一种拟牛顿法与高度参数化迭代扩展卡尔曼滤波(height-parameterized iterated extended Kalman filter,HPIEKF)结合的方法跟踪目标三维信息.首先利用雷达系统过去时刻和当前时刻的观测信息通过拟牛顿法估计目标的飞行高度；其次,用该高度值初始化HPIEKF,对飞行目标进行三维信息跟踪.仿真实验表明,拟牛顿法能够以较小误差估计出目标飞行高度,利用该估计值作为HPIEKF跟踪的初始值,提高了跟踪精度.
高頻地波雷達探測空中目標時缺乏俯仰角度信息,不能直接穫取飛行目標高度,目標狀態初始值對跟蹤精度影響很大.提齣一種擬牛頓法與高度參數化迭代擴展卡爾曼濾波(height-parameterized iterated extended Kalman filter,HPIEKF)結閤的方法跟蹤目標三維信息.首先利用雷達繫統過去時刻和噹前時刻的觀測信息通過擬牛頓法估計目標的飛行高度；其次,用該高度值初始化HPIEKF,對飛行目標進行三維信息跟蹤.倣真實驗錶明,擬牛頓法能夠以較小誤差估計齣目標飛行高度,利用該估計值作為HPIEKF跟蹤的初始值,提高瞭跟蹤精度.
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