计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2005年
23期
17-19
,共3页
组合导航%神经网络%卡尔曼滤波%航位推算
組閤導航%神經網絡%卡爾曼濾波%航位推算
조합도항%신경망락%잡이만려파%항위추산
提出了将神经网络模型(NNM)概念应用于组合导航系统,并给出了基于RBP网的NNM训练过程,基于传统模型的卡尔曼滤波算法与神经网络相结合,有效地解决了GPS信号被屏蔽时的航迹预测问题,最后对GPS/DR组合导航系统进行动态仿真,仿真结果表明,采用该算法的组合导航系统定位精度高、可靠性好.
提齣瞭將神經網絡模型(NNM)概唸應用于組閤導航繫統,併給齣瞭基于RBP網的NNM訓練過程,基于傳統模型的卡爾曼濾波算法與神經網絡相結閤,有效地解決瞭GPS信號被屏蔽時的航跡預測問題,最後對GPS/DR組閤導航繫統進行動態倣真,倣真結果錶明,採用該算法的組閤導航繫統定位精度高、可靠性好.
제출료장신경망락모형(NNM)개념응용우조합도항계통,병급출료기우RBP망적NNM훈련과정,기우전통모형적잡이만려파산법여신경망락상결합,유효지해결료GPS신호피병폐시적항적예측문제,최후대GPS/DR조합도항계통진행동태방진,방진결과표명,채용해산법적조합도항계통정위정도고、가고성호.
