计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2006年
9期
165-167
,共3页
板球系统%变论域%模糊控制%自适应控制
闆毬繫統%變論域%模糊控製%自適應控製
판구계통%변론역%모호공제%자괄응공제
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杆球系统的扩展,用以检测各种控制方案.该文针对板球系统的定点稳定问题,首先提出了T-S模糊控制方案,仿真结果较好,但实物系统的试验却发现球在稳定点附件振荡、难以稳定、超调大;针对此缺点,在T-S模糊控制方案的基础上,提出变论域自适应模糊控制方案,仿真结果表明控制性能得到明显改善,且越是靠近稳定点效果越明显,体现了变论域自适应模糊控制方法具有精度高、无振荡、几乎无超调的特点.实物系统的试验结果也表明,变论域自适应模糊控制方案比T-S模糊控制方案的效果要好.
闆毬繫統是一箇典型的多變量、非線性控製繫統,是桿毬繫統的擴展,用以檢測各種控製方案.該文針對闆毬繫統的定點穩定問題,首先提齣瞭T-S模糊控製方案,倣真結果較好,但實物繫統的試驗卻髮現毬在穩定點附件振盪、難以穩定、超調大;針對此缺點,在T-S模糊控製方案的基礎上,提齣變論域自適應模糊控製方案,倣真結果錶明控製性能得到明顯改善,且越是靠近穩定點效果越明顯,體現瞭變論域自適應模糊控製方法具有精度高、無振盪、幾乎無超調的特點.實物繫統的試驗結果也錶明,變論域自適應模糊控製方案比T-S模糊控製方案的效果要好.
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