带可收缩挠性附件受控航天器稳定性分析
대가수축뇨성부건수공항천기은정성분석
The Stability Analysis of a Controlled Spacecraft with a Retractable Flexible Appendage
  • 万方数据
    航天控制 항천공제
    AEROSPACE CONTROL
    2008年 3期 49-53 ,共5页

    沈少萍%李智斌

    침소평%리지빈

    可收缩挠性附件%航天器%李亚普诺夫稳定性定理 可收縮撓性附件%航天器%李亞普諾伕穩定性定理
    가수축뇨성부건%항천기%리아보낙부은정성정리
    带可伸缩挠性附件受控航天器在附件收缩过程中可能因为收缩率设计不当导致系统不稳定,本文利用李亚普诺夫稳定性定理,推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充分条件,对设计满足系统稳定性要求的收缩率和控制律具有指导意义.
    대가신축뇨성부건수공항천기재부건수축과정중가능인위수축솔설계불당도치계통불은정,본문이용리아보낙부은정성정리,추도출이용자태각화자태각속도반궤설계적PD공제률래실현가신축뇨성부건재수축과정은정성공제적충분조건,대설계만족계통은정성요구적수축솔화공제률구유지도의의.
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