自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2010年
7期
8-11,19
,共5页
电惯量%交流电机%内模解耦%制动器试验系统
電慣量%交流電機%內模解耦%製動器試驗繫統
전관량%교류전궤%내모해우%제동기시험계통
电惯量技术即中用电动机按照一定的控制算法输出力矩和转速来模拟机械惯量的疗法.目前出现的各种电惯量模拟方法,基本都没有考虑电动机各个变量之间的耦合作用,使得电惯最系统的动态性能和鲁棒性不佳.本文在建立基于惯性式汽车制动器电惯量控制系统模型的基础上,用交流电机作为驱动电机来模拟机械惯量,并针对交流电机变量之间没有解耦的问题,利用内模解耦控制算法对电惯量系统进行多变量解耦控制.文中用MATLAB软件对系统进行了仿真研究,仿真结果表明,解耦后系统的快速性,稳定性、鲁棒性比不解祸系统的性能有明显改善.
電慣量技術即中用電動機按照一定的控製算法輸齣力矩和轉速來模擬機械慣量的療法.目前齣現的各種電慣量模擬方法,基本都沒有攷慮電動機各箇變量之間的耦閤作用,使得電慣最繫統的動態性能和魯棒性不佳.本文在建立基于慣性式汽車製動器電慣量控製繫統模型的基礎上,用交流電機作為驅動電機來模擬機械慣量,併針對交流電機變量之間沒有解耦的問題,利用內模解耦控製算法對電慣量繫統進行多變量解耦控製.文中用MATLAB軟件對繫統進行瞭倣真研究,倣真結果錶明,解耦後繫統的快速性,穩定性、魯棒性比不解禍繫統的性能有明顯改善.
전관량기술즉중용전동궤안조일정적공제산법수출력구화전속래모의궤계관량적요법.목전출현적각충전관량모의방법,기본도몰유고필전동궤각개변량지간적우합작용,사득전관최계통적동태성능화로봉성불가.본문재건립기우관성식기차제동기전관량공제계통모형적기출상,용교류전궤작위구동전궤래모의궤계관량,병침대교류전궤변량지간몰유해우적문제,이용내모해우공제산법대전관량계통진행다변량해우공제.문중용MATLAB연건대계통진행료방진연구,방진결과표명,해우후계통적쾌속성,은정성、로봉성비불해화계통적성능유명현개선.
