机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2011年
1期
66-68
,共3页
樊炳辉%曹燕杰%邹吉祥%郑义%李可永%贾朝川
樊炳輝%曹燕傑%鄒吉祥%鄭義%李可永%賈朝川
번병휘%조연걸%추길상%정의%리가영%가조천
气动平衡%优化设计%MATLAB%复合型法
氣動平衡%優化設計%MATLAB%複閤型法
기동평형%우화설계%MATLAB%복합형법
借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构.在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该结构的运动数学模型,确定了结构设计中的待优化变量,设计了约束函数与目标函数,用MATLAB编制了相应程序,采用有约束问题最优化算法求得本结构的综合最优解.最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形.
藉助優化算法設計瞭一種平衡小臂肘關節重力矩的氣動拉桿機構.在優化設計中,充分攷慮瞭安裝空間、傳動效率、小臂運動範圍、對小臂重力矩的平衡效果等多方麵的因素,建立起該結構的運動數學模型,確定瞭結構設計中的待優化變量,設計瞭約束函數與目標函數,用MATLAB編製瞭相應程序,採用有約束問題最優化算法求得本結構的綜閤最優解.最後輸齣瞭優化設計計算結果及其運動倣真圖形.
차조우화산법설계료일충평형소비주관절중력구적기동랍간궤구.재우화설계중,충분고필료안장공간、전동효솔、소비운동범위、대소비중력구적평형효과등다방면적인소,건립기해결구적운동수학모형,학정료결구설계중적대우화변량,설계료약속함수여목표함수,용MATLAB편제료상응정서,채용유약속문제최우화산법구득본결구적종합최우해.최후수출료우화설계계산결과급기운동방진도형.
